당신이 무엇을 배우고 있다는것은 어제의 당신보다 훨씬 높은 가치가 되었다는 것이다

하나 해결하면 하나 막히고 해결하면 또 막히고 또 막히고 시발

0. 드디어 메가에서 블루투스를 사용할 수 있게 되었다.

메가는 우노와 달리 RX를 사용할 수 있는 특정 핀번호가 지정되어있다

시바 이걸 진작에 알았다면 이미 다 완성했을텐데 시발..

1. 정면으로 센서 두개 붙이니까 병신같이 동작하는 이유를 깨달았다

초음파센서는 자기가 초음파를 쏜 다음에 다시 돌아올때까지 시간을 계산하는데

두개를 같은 방향으로 달아놓으니 내가 쏜것도 인식하고 쟤가 쏜것도 인식해서

정확한 거리를 측정할 수가 없다.

2. 초음파센서로 거리를 측정하는 도중 중간에 값이 자꾸 튄다

보드에서 작은소리가 나는데 중간에 끊기는 소리가 난다. 이때 값이 튀는것 같은데

정확하게 왜 그러는지 알 수 가 없다

중간중간 들어간 delay때문에 그런가 했는데 그것도 아닌것 같다 delay를 다 빼도 계속 튄다

센서가 싸구려라 그런가

3. 시발

dc모터로는 직선으로 진행하기도 힘들고

무엇보다 90도 회전이 너무 어렵다 너무 치명적이다

알고리즘으로 해결하기에는 너무 문제가 많다

아무래도 스테핑모터를 쓸 수 밖에 없나 너무 비싼데

3-1. 문제가 더 있다

스테핑모터를 제어한다고 해도

두개의 스테핑모터를 동시에 제어할 수가 없다.

두개의 mcu를 쓰는거는 의미가 없고

인터럽트나 쓰레드를 사용한다고 해도 조금의 차이가 생긴단다

3-2. better alternative

뒷바퀴는 dc모터 1개를 이용하여 바퀴 2개를 직접 연결한다 직진성은 보장된다

그리고 앞에다가 서보모터를 이용하여 조향을 한다.

서보모터로 정확한 각도 조정이 가능하므로 90도 회전을 할 수 있다

지금으로서는 이게 최선인것 같다

블루투스 키보드, 블루투스 마우스등은 모바일이나 노트북에 많이 연결해 봤다 .

하지만 베트남 출장오면서 Data Cable를 놔두고 오는 바람에... 이참에 모바일-노트북 블루투스 연결을 시도하였다.

중요한건...

인터넷에 검색해도 장치를 연결하는 방법에 대해 설명이 없다. ㅡㅡ;

그래서 연결 방법을 이렇게 올린다.

우선 모바일 장비와, 노트북에 블루투스 기능을 Enable 해야한다.

그러면 아래와 같이 Bluetooth 장치가 표시가 되는데 마우스 우클릭을 하여 모바일과 통신이 되도록 셋팅이 되어 있는지 확인을 해야함!!!

마우스 우클릭 하여 "속성" 을 선택 한다.

속성에 보면 붉은색 박스 친 부분처럼 "Bluetooth 설정" 항목을 선택 한다.

설정으로 들어가면 Bluetooth에 대한 세부 옵션 설정을 할수 있다.

Bluetooth 설정 창에 있는 옵션 탭에 보면 검색 영역과, 연결 영역이 있다.

검색 영역은 말 그대로 타 장비가 해당 노트북을 찾을수 있게 할것이냐 말것이냐 설정 값이고,

연결 영역은 트레이 아이콘에 알림 표시 여부 및 노트북에 장치가 접근 가능하게 할것인지 설정 값이다.

연결 영역만 선택하면 되지만... 난 모바일 장비가 노트북을 볼수있도록 한다.

이제 기본 설정은 끝났다...

아!!! 당연히 모바일 장비도 Bluetooth 기능을 Enable 해야한다.

단말기 마다 틀리므로... 해당 모바일 메뉴얼을 참고하시길~~

우선 노트북에 해당 장치 Dervice를 설치 해야한다.

아래 그림처럼 "장치 및 프린터" 화면에서 장치 추가를 선택한다.

모바일 장치에 Bluetooth 기능을 Enable 하고, 타 장치에 검색이 되도록 설정이 되었다면...

아래와 같이 해당 모바일 장비가 표시가 된다.

해당 장치를 더블 클릭한다.

아래와 같이 Pin 값이 표시가 된다.

모바일에도 동일한 번호가 표시가 된다.

모바일 허용을 선택한 다음 노트북에 "예" 선택후 다음을 선택 한다.

장치 추가까지 완료가 되었다.

해당 화면을 닫는다.

아래와 같이 장치에 모바일 장비가 추가됨을 확인 가능하다.

해당 장비는 Bluetooth 기능이 Enable 될때 표시되므로, 혹시나 Bluetooth 기능을 Disable 한뒤 없어졌다고 걱정할 필요가 없다.

해당 항목을 더블클릭 한다.

아래와 같이 장치를 연결할때 해당 PIN 값이 맞는지 확인을 한다.

아래와 같이 "Bluetooth 장치 작동 및 설정"화면에서 연결 과정이 발생하고,

연결이 완료되면 파일 Copy 및 장치 사용이 가능하게된다.

난 Data Cable 역활을 대신 하는것이므로, "원격 폴더 찾아보기"를 실행한다.

모바일에 있는 파일과 폴더가 표시가 된다.

이제 Data Cable 없이도 파일 전송이 가능해졌다!!! ㅎㅎ

모바일 어플중 Bluetooth 전송 프로그램을 사용해도 된다.

하지만, 해당 프로그램을 사용하기 위해서도 위에 설명한 장치 설치는 필요하다.

또한 Blurtooth를 사용해본 결과... 속도는 넘 기대하지 말아야 한다. ㅡㅡ;

이상~!!!
블루투스를 통한 모바일-노트북 셋팅법 끝

위 Value: 20DF02FD (32 bits)

아래 Value: 20DF827D (32 bits)

좌 Value: 20DF609F (32 bits)

우 Value: 20DFE01F (32 bits)

메뉴 Value: 20DFC23D (32 bits)

확인 Value: 20DF22DD (32 bits)

운전/정지 616A817E 

온도올림  616A6996 

온도내림  616AE916 

풍량선택 616A9966

풍향자동 616AB946 

송풍 616AA956 

냉방 616AF10E

http://cafe.naver.com/arduinostory/13455

우와 최고당