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자동차 부품·소재산업이 새로운 성장동력으로 부상하고 있다. 특히 기존 내연기관 위주에서 하이브리드, 순수 전기차와 스마트카 등 자동차의 개념이 변하면서 그동안 자동차산업에 진입하지 못했던 기업들에게도 새로운 기회가 생기고 있다. 자동차 부품·소재산업 현황과 주요기업들의 전략을 정리해 본다. [편집자]

'스마트 크루즈 컨트롤' '측면 사각감지' '스마트 주차보조' '자동 긴급제동' '어라운드뷰 모니터링' '차선이탈방지 및 제어'

자동차 기술이 빠르게 진화하고 있다. 일일이 외우기도 열거하기도 어려울 정도의 새로운 기술들이 속속 등장하면서 자동차는 이제 기계를 벗어나 전자제품으로 탈바꿈하는 중이다. 전장(電裝)장치 발달의 결과다.

오는 2015년까지 세계 전장부품 시장규모는 580조원에 달할 것으로 전망되고 있다. 전장부품 시장이 확대되면서 기존 업체 외에 관심을 갖는 기업들도 늘어나고 있다. 국내 주요기업들도 이 시장에 뛰어드는 분위기다.

◇ LG, 자동차부품 주력

자동차가 주력인 현대차그룹을 제외하고 가장 이 분야에 관심이 높은 기업은 LG다. 구본무 회장 등 최고경영진이 새로운 성장동력으로 자동차관련 사업을 지목한 상태다. 앞으로 자동차에서 전장부품의 비중이 계속 높아질 것으로 예상되는 만큼 새로운 시장을 창출할 수 있다는 판단이다.

LG는 주요 계열사들이 모두 관련사업을 맡고 있다. 이미 LG전자에 자동차 관련 사업을 전담하는 자동차부품(VC)사업부를 만든 상태다. LG전자 VC사업부는 내비게이션 등 차량용 인포테인먼트 기기, 차량용 공조시스템 등에 주력하고 있다. LG전자가 가지고 있는 IT와 공조기술을 접목시키겠다는 계획이다.

LG디스플레이는 차량용 디스플레이, LG이노텍은 브레이크 잠김방지 시스템 모터, 전자식 조향장치 모터 등의 사업을 하고 있다. 차량용 LED와 카메라모듈 등도 가지고 있다. 

LG 관계자는 "하이브리드, 순수 전기차 등의 보급이 확대되면서 전장부품 시장은 크게 확대될 것"이라며 "과거에는 없었던 새로운 시장이 만들어질 것으로 판단하고 있다"고 설명했다.

삼성 역시 전장부품 분야에 관심을 보이고 있다. 시스템LSI와 카메라모듈, 디스플레이 등 전장부품과 관련된 사업을 가지고 있기 때문이다. 아직 LG와 같이 본격적으로 계열사들의 역량을 집중하고 있는 단계는 아니지만 삼성전자, 삼성SDI 등을 중심으로 한 사업 강화 가능성이 제기되고 있다.

◇ 현대모비스는 진화중

기존 자동차부품 회사들 역시 전장부품 기술력 강화에 나서고 있다.

현대차그룹에서 전장부품을 책임지고 있는 현대모비스 역시 자체 개발능력을 높이는데 주력하고 있다. 지난해에는 600억원을 투자해 전장연구동을 만들기도 했다. 보다 전문적인 전장부품 연구를 위한 결정이다.

지난해에는 오는 2015년까지 연구개발에 1조8000억원을 투자하겠다는 계획을 내놓기도 했다. 대부분 융합형 전장부품 개발과 친환경차 부품 개발에 투입된다.

최근 출시된 LF쏘나타와 3세대 쏘렌토에도 현대모비스의 전장부품이 대거 탑재됐다. 전방 추돌 경보, 어라운드 뷰 모니터링, 차선이탈 경보시스템 등은 현대모비스가 자체적으로 만들어낸 것이다. 제네시스에 적용된 액티브 시트밸트 역시 모비스의 작품이다.

만도 역시 전장부품 강화에 주력하고 있다. 최근에는 미국 조지아에 새로운 공장을 준공하기도 했다. 이곳에서 생산되는 주행안정 제어장치, 전자조향장치 등은 현대차와 기아차는 물론 제너럴모터스, 크라이슬러 등에도 공급된다.

◇ 만만치 않은 진입장벽

하지만 새로운 시장에 뛰어드는 게 쉽지만은 않은 상황이다. 특히 새롭게 뛰어드는 기업들은 기존 완성차와 부품업체 사이를 비집고 들어가야 한다.

메모리반도체에서 세계 1위인 삼성전자가 차량용 반도체 시장에 진입하지 못하는 것도 같은 이유다. 현재 차량용 반도체 시장은 프리스케일, 인피니온, 르네사스 등이 대부분을 차지하고 있다.

세계 자동차부품업체 시장은 이미 굵직굵직한 업체들이 장악하고 있다. 세계 자동차부품은 보쉬와 덴소, 마그나, 콘티넨탈 등이 상위권을 공고하게 굳힌 상태다. 지난해 기준 현대모비스는 6위권이다.

이들은 기술과 함께 주요 완성차 업체들과 강력한 네트워크를 가지고 있다. LG 등이 자동차 부품사업에서 성과를 내기 위해서는 이를 극복해야 하는 상황이다.

자동차업계 관계자는 "완성차들이 기존 거래선을 변경하는 것은 쉬운 일이 아니다"라며 "성능과 가격경쟁력, 제품의 안정성 등이 모두 충족돼야 한다"고 설명했다. 그는 "LG 등이 자동차부품 사업을 한다고 하지만 아직 초기단계 수준"이라며 "제대로 된 성과를 내기 위해선 상당한 노력과 시간이 필요할 것"이라고 전망했다.

1. Page table management

- user mode인데 page가 없고 write mode : user memory에 page 할당

- kernel mode        ""           ""      : kernel memory에 page 할당

- stack 범위 내에 존재하지 않을 경우 프로세스 종료시킴

크리스마스에 프로젝트는 무슨ㅗㅗㅗㅗㅗ

pintos tip

- 매뉴얼과 보고서를 매우 자세히 읽어본다

- 각 헤더파일들을 잘 읽어본다 특히 thread.h, process.h 

- 족보는 한번만 슥 보고 머리속에 잊어버린다

- 컴터에 리눅스깔아서 한다고 깝치지말고 cspro에서 한다

- gdb 쓴다고 깝치지말고 printf를 적극활용 한다

- 집에서 혼자한다고 깝치지말고 랩실가서 동기들과 함께한다

- 치킨은 이틀에 한마리씩 먹는다

- 너무 어렵다면 드랍하고 막학기에 듣고 프로젝트 안하고 D만 받고 졸업한다

- 아니면 복전을 한다

- 박성용 교수님 짱짱맨

1. What?

1.1 System calls about file system

1.2 Synchronization

2. How?

2.1 System calls about file system

- file system 을 위해서 thread는 child list외에도 file list가 필요함. 파일이 만들어질 때마다 파일 리스트에   추가해서 thread의 파일 들을 관리함.

- 파일 멤버는 fd(file descriptor), file pointer, file_elem 을 포함해야함

2.2 Synchronization

- process wait, exit 함수에서는 zombie process 처리 필요.

- 부모가 wait할 때는 자식이 zombie일 때, sema_up을 해서 정상적으로 종료 될 수 있도록 다시 꺠워줌

- 자식이 exit할 때는, sema_down을 통해서 재워야함. 부모가 wait해줄 때까지 기다려야함

- 실행 중인 file에 write하면 안됨. file_deny_write 함수를 통해 가능

- load & execute process 들을 synchronization

3. Detail

3.1 System calls about file system

- project 2-1과 마찬가지로, system call handler에서 user function이 system call function을 호출한다

  대신 각 함수마다 추가 작업이 필요하다. 

- user_create : filesys_create 호출

- user_open : filesys_open 호출, file member가 만들어졌으면 file descriptor(fd)를 초기화 후 고유 값으로               지정. 그리고 thread의 file list에 추가해줌

- user_close : file list에서 닫으려는 파일을 찾은 후 리스트에서 지우고, file_close 호출

- user_remove : filesys_remove 호출

- user_read : file list에서 읽으려는 파일을 찾고, file_read로 파일을 읽음

- user_write : user_read와 마찬가지, list에서 파일 찾고, file_write로 씀

3.2 Synchronization

- zombie semaphore와 load semaphore를 추가해줌

3.2.1 process_wait

- parent가 wait하면, wait flag를 setting한다. child는 exit할 때, flag를 통해 zombie인지 아닌지 확인     할 수 있다.

- parent가 child list에서 인자로 받은 tid와 일치하는 child를 찾는다.

  zombie이면 process의 zombie semaphore를 up시켜서 process_exit 에서 zombie process가 block   된 상태의 뒷 부분을 수행 한 후 정상적인 종료가 될 수 있도록 한다.

- zombie가 아니라면 정상적으로 wait operation을 한다.

  child는 process_exit에서 parent의 sema를 up시켜, block 상태에서 깨우고, child list에서 자신을 삭   제한다

- wait 마지막에서 parent는 child의 exit status를 리턴한다.

3.2.2 process_exit

- process_exit가 호출되면 process가 zombie인지 확인한다

  parent가 wait하고 있지 않으면(wait flag가 없으면) 자식은 zombie process이다.

- zombie process임을 확인했으면, zombie sema를 down시켜 재워버린다

  바로 resource deallocation되면 안되고, parent가 제대로 wait을 호출할 때 까지 기다린다

- zombie가 아니면 parent의 sema를 up시켜서 wait중인 parent를 꺠운다. 

3.2.3 denying writes to executables

- file open할 때, 실행 파일에 대해 쓰기 거부를 설정함

  메모리에 파일을 load한 후에 수정하면 안되니까

- user_open system call에서, 파일을 open하면 file list에 삽입

  file list를 탐색해서 일치하는 file을 찾으면 file_deny_write를 통해 쓰기 거부 설정

3.2.5 synchronization in load & execute

- parent가 10개의 child를 생성하고, 각각 load와 execute를 함

  한 child가 execute 하는 도중 다른놈이 load하면 안됨

- execute 하던 놈은 load sema를 down시켜서 block 후 대기

  load 하던놈이 끝나면 load sema를 up시켜 block을 해제 해서 다시 execute

1. What?

1.1 Argument passing & User memory access

1.2 System call infrastructure

1.3 Process operation

2. How?

2.1 Argument passing & User memory access

- parse_filename 함수에서 command line을 argument parsing 한다.

  strtok_r() 함수를 이용, parsing 후 argv(argument vector) 에 저장한다

- construct_esp 함수에서 parsing 된 argument들을 stack에 저장한다

  argv를 인자로 받아와서 stack에 차례로 push한다. 하나 저장할 때 마다 esp를 하나씩 감소시킨다.

- user program 실행 시, kernel memory를 침범했을 때 error 처리를 한다

  stack pointer가 PHYS_BASE보다 작아야함, is_user_vaddr() 함수를 이용

2.2 System call infrastructure

- 시스템으로부터 넘겨받은 intr_frame 정보로, 각 system call number에 해당하는 system call을 호출.

  system call 호출 시 필요한 argument들을 같이 넘겨줘야함. intr_frame의 esp 포인터를 이용해서     argument들을 인자로 전달할 수 있다. (esp+1, esp+2, etc)

2.3 Process operation

- process wait : semaphore ( sema_down() ) 을 이용해서 process wait을 구현한다.

- process exit : process(child)가 종료될 때 필요한 작업을 수행해야함. wait 중인 process(parent)를 깨워                   줘야함. sema_up() 으로 가능, 그 후 parent의 child list에서 child process를 삭제

- process execute : filesys_open() 을 통해서 유효하지 않은 process에 대해 에러처리

3. Detail

3.1 Argument passing & User memory access

3.1.1 pares_filename() 

- 입력받은 command line을 tokenize, token들은 argv에 저장하고, token의 개수를                       count하여 return한다. return된 count는 argc에 저장된다.

3.1.2 construct_esp() 

- esp를 감소시키면서(PHYS_BASE부터 아래로 내려가므로), 저장된 argv들을 stack에 저장한다.

3.1.3 user_memory access 

- user memory를 벗어나 kernel memory에 침범했을 시, 에러처리해야함.                         is_user_vaddr() 함수를 사용하면 된다.

3.2 System call infrastructure

- user program이 실행되면 interrupt를 통해 system call handler가 호출된다. (system call은 user program   에서 호출한 function들과, kernel function 사이의 interface와 같은 것임)

- system call handler는 interrupt frame을 인자로 전달받는데, 호출하려는 system call의 number를 알 수     있다. 분기문을 통해 system call의 number에 해당하는 system call function을 호출하면 된다.

- frame의 esp를 통해 stack에 접근할 수 있다. command를 parsing하면서 저장한 argument을 가져올 수   있는 것이다. 이 argument들을 system call 함수 호출시 인자로 넘겨줘야 한다.

3.3 Process operation

3.3.1 process wait

- process wait을 하려는 process는 parent process이다. user program은 child process로서, parent로   부터 만들어진 후 실행 된다. 따라서 parent는 child가 모든 실행을 끝마치고 값을 return할 때 까지     wait해야 한다.

     - parent process의 child list에서(원래 없음 만들어야함), 함수의 인자로 전달된 child_tid와 일치하는           child process를 찾는다. 

     - 그 후 parent의 sema를 down 시킨다. 그러면 parent는 child가 작업이 끝난 후 sema up 시킬 때까          지 wait하게 된다.

3.3.2 process exit

- child process가 실행을 마친 후 종료될 때 먼저 wait중인 parent process를 깨운다. sema_up을 통해   깨울 수 있다. sema_up의 인자로 parent의 sema structure를 넘겨주면 된다. 

     - 그 후에는 child의 page directory가 삭제 된다 (이건 원래 구현되어있음). 그리고 현재 child를 부모의        child list에서 삭제해준다.

     - 마지막으로 현재 child를 block 시킨다. thread_block을 하면 현재 process의 status가 running에서           blocked로 바뀌게 된다. interrupt를 disable 시켜야 thread block이 가능하다 

3.3.3 process excute

-  제대로 생성되지 않은 file에 대한 예외처리만 해주면 된다. filesys_open 함수를 통해 file을 open하      는데, 성공시 true, 실패 시 NULL을 return한다. 값이 NULL이면 -1을 return해주고 끝내면 된다.

1. What?

1.1 alarm clock 구현, busy waiting 해결

1.2 priority scheduler 구현

1.3 priority aging 구현

2. How?

2.1 alarm clock

- 기존의 timer sleep이 busy waiting으로 되어있음, while을 계속 확인해야한다. cpu time 낭비

- timer interrupt 사용, 설정 시간이 지났을 때 ready state로 바꾸고 ready list에 삽입해줌 

  (timer interrupt handler에서 처리해줌)

2.2 priority scheduling

- 기존에는 thread가 생성된대로 scheduling 되고 있음, convoy effect이 발생할 수 있고, average waiting     time이 길다. thread가 생성될 때( thread_create() ), thread_unblock() 을 호출하면서 ready list의 맨 뒤    에 삽입됨.

- thread들이 priority에 따라 scheduling 되도록 구현

2.3 priority aging

- 기본적인 priority scheduling은 starvation 문제가 발생할 수 있음

- thread가 생성된 시간에 비례하여 priority를 증가시키는 aging을 구현

3. Detail

3.1 alarm clock

- timer_sleep이 호출될 때, timer_sleep() 에서 wake up time을 thread의 wakeup_time에 저장후, sleep list   에 저장

- thread를 block시키고 context switching 되는데, 이 때 interrupt는 disable 되어야함

- 일정 시간마다 timer interrupt가 발생하고, timer_interrupt() 에서는 sleep list 내의 thread들을 확인, 조건   문을 통해 wake up time이 지났는지 확인

- 확인되었으면 sleep list에서 삭제한 후, thread를 unblock 시켜줌 

3.2 priority scheduling

- 기존의 방식은 FCFS, scheduler는 ready list의 맨 앞에 있는 thread부터 처리함

- scheduler는 priority가 큰 순서대로 처리하므로, ready list를 priority가 큰 순서대로 정렬해야함

- list를 정렬하기 위해 compare 함수를 만들음

3.3 priority aging

- ready list를 정렬하면서 priority가 작은 thread들은 ready list의 맨 뒤로 밀려남

- ready list의 맨 끝의 thread들의 priority를 증가시켜줌 

플래시 메모리는 전통적으로 비트 정보를 저장하는 셀이라 부르는 플로팅 게이트 트랜지스터(floating gate transistors)로 구성된 배열 안에 정보를 저장한다. 요즘 등장하는 플래시 메모리의 경우는 하나의 셀에 존재하는 플로팅 게이트에 두 단계 보다 높은 전하를 저장하여 셀 하나에 1 비트 이상을 저장할 수 있기에 MLC(Multi Level Cell) 장치라고 일컫는다.

NOR 플래시가 게이트를 하나 대신 두 개를 갖고 있는 것을 제외하면, 각 셀이 표준 MOSFET과 비슷하다. 하나의 게이트는 또 다른 MOS 트랜지스터처럼 콘트롤 게이트(CG)이지만, 두 번째 게이트는 산화물 층(oxid layer)에 의해 모든 주위가 절연된 플로팅 게이트(FG)이다. FG는 CG와 기판 사이에 위치한다. FG가 산화물층에 의해 절연되었기 때문에 그 곳에 위치한 전자는 갇히게 되고 따라서 정보가 저장된다. 전자가 FG에 있을 때, CG에서 나오는 전기장에 영향을 주어 셀의 문턱 전압(V_t)이 변경된다. 이와 같이 CG에 특정 전압을 가하여 그 셀의 정보를 읽을 때, FG에 있는 전자의 수에 따라 V_t이 다르기 때문에 전류가 흐르거나 흐르지 않는다. 이러한 전류의 흐름과 차단이 판독되고 이는 1과 0으로 해석이 되어, 데이터가 저장되어 만들어진다. 한 셀에 1 비트 이상의 정보가 저장되는 MLC(Multi-level cell) 장치에서는 FG에 저장된 전자의 수를 측정하기 위해 단순히 전류의 흐름을 판단하기보다 그 양을 판독한다.

시장에 플래시 메모리가 출시되었을 때, 모든 셀의 상태는 1로 되어 있다. 이런 셀의 정보를 0으로 변경하는 것을 프로그래밍이라고 한다. NOR 플래시 메모리를 프로그래밍하기 위해 EPROM처럼 hot-electron injection 방식을 사용한다. 먼저, NOR 플래시 셀의 소스에서 드레인으로 전류가 흐를 때, CG에 큰 전압을 가하면 FG에 전자를 끌어들일 정도의 강한 전기장이 생성되어 결국 전류가 흐르지 않게 된다. 결국, 셀의 상태는 0이 된다. NOR 플래시 셀을 지우기 위해 (다시 프로그래밍하기 위한 준비로 모든 셀을 1로 다시 설정하는 것) CG와 소스 사이에 강한 전압차를 주면Fowler-Nordheim tunneling을 통해 FG는 전자를 잃는다. 최근에 개발된 대부분의 NOR 플래시 메모리는 한 번에 지워진다. 그러나 프로그래밍은 바이트 또는 워드 단위로 수행된다.

NAND 플래시는 쓰기 작업을 위해서 터널 주입을 사용하고, 지우기 위해 터널 릴리즈를 사용한다. NAND 플래시 메모리는 USB 메모리 드라이브로 알려진 USB 인터페이스 저장 장치에서 쓰이고 있다..

모던하고 편안한 재즈바 5곳을 소개합니다 

By Lindsay Kim  - 11 August, 2011 

재즈를 어려워하는 사람도, 그저 재즈를 즐기고 싶어하는 사람도 만족할만한 재즈 바 5곳을 소개합니다.